+30%
提升作业效率
24 小时连续作业，最优路径规划与厘米级精准控制，土地利用率最大化，综合作业效率提升 30% 以上。
技术
全栈自研的硬实力
核心价值精准感知、智能决策、
精准感知、智能决策、
自主控制的闭环价值
通过精准感知、智能决策、自主控制的闭环，实现农业生产的无人化、精准化、高效化，为客户创造卓越的经济与社会价值。
-20%
降低运营成本
精准控制减少种子、化肥、农药浪费 15%-20%；无人化降低人力与管理成本，综合运营成本降低 20% 以上。
精准
推动精准农业
多源传感器与云平台数据分析，为农田信息采集、变量作业、农事决策提供数据支持，是实现「处方农业」的关键一环。
安全
保障作业可靠
多重安全冗余设计，多传感器融合感知实现全天候、全场景障碍物识别与规避，有效预防作业事故。
功能说明四大模块，
四大模块，
12 项关键功能
整合车辆底层控制、智能路径规划、环境感知避障、云端远程管理四大核心能力，覆盖从单车作业到车队调度的全链路。
01
核心控制与驾驶
- 远程启停控制
通过云平台或移动端 App 远程启停农机。
- 前向控制
控制前进/后退与油门开度，保证作业质量均一性。
- 高精度转角控制
实现 ±2cm 循迹精度，最大化土地利用率。
- 手/自动一键切换
物理按键与软件界面双重安全接管方式。
02
智能作业与路径规划
- PTO 与后悬挂自动控制
地头自动升降农具、启停 PTO，作业流程全自动化。
- 智能路径规划
支持 AB 点、曲线、环线模式，自动生成最优路径。
- 跨田块自主转场
作业完成后自主沿田间道路行驶至下一地块。
03
安全保障与环境感知
- 多传感器融合避障
融合毫米波雷达、摄像头与激光雷达，全天候主动安全防护。
- SLAM 环境建图与定位
GPS 信号弱或丢失区域利用 SLAM 补充定位，确保连续性。
04
云端互联与远程管理
- 云平台远程监控与调度
车辆状态监控、轨迹回放、电子围栏、统计报表。
- 移动端 App 便捷操控
地块圈定、任务下发、参数调整，实现一人管多机。
- 开放式物联网数据接口
提供 MQTT、API 标准接口，支持第三方平台数据融合。
核心技术从感知到执行，
从感知到执行，
全栈自研的硬实力
将自动驾驶的 3D BEV 与 4D 时序占用网络跨界引入农业，以极简硬件架构实现多场景高效适配。
01
BEV 纯视觉感知大脑
仅 6 台车规级高清相机实现全车 360° 三维空间重构。以底盘中心为原点，将 2D 像素特征隐式转换为 3D BEV 特征，时空融合于统一鸟瞰图沙盘。即使在无显著标识的大田环境中，也能对地表特征实现毫秒级实时锁定。
−60%
硬件部件精简
−70%
布线复杂度
−45%
系统总功耗
8MP
前视相机 1/2
5MP
后视/机具监控 3/4
5MP
左/右环视 5/6
02
4D 时序占用网络
针对高扬尘、剧烈颠簸、泥泞遮挡等极端非结构化工况，通过时空关联感知模型与时序记忆机制，过滤瞬时噪点、识别全地形微地貌。
−90%
大田误停机率
≥10cm
隐蔽障碍零漏判
80%↑
复杂地况稳定性
03
车规级 AI 域控制器
100–200 TOPS 稠密算力，端到端延迟 ≤80ms。全铝合金鳍片纯被动散热、无风扇密封设计，IP69K 防护，无惧泥泞尘土与高压清洗。
≤80ms
端到端延迟
<80W
系统功耗
IP69K
防护等级
04
ISOBUS 标准网关
标准化总线桥接网关作为协议「翻译官」，通过 CAN 直连原车线控系统，穿透对接油门、转向、液压及动力总成 ECU。全面兼容 ISOBUS (ISO 11783) 协议，跨品牌农机与智能终端无缝协同。≤80ms 链路时延确保 15km/h 高速作业下杜绝轨迹发散与「画龙」现象。
100%
无损安装
ISO 11783
国际标准
0.5s
故障 Fail-Safe
自适应深度/压力调节
实时读取后挂农具作业数据，依据地形起伏、土壤硬度与预设农艺标准，自动动态调节作业深度与液压下压力。
智能损失熔断（0.5 秒）
识别农具卡壳、排种堵塞、断肥断药等异常，0.5 秒内触发整车 Fail-Safe 停机保护，同步报警至云端与终端。
05
L4 全自主作业闭环
无边界全局路径生成 + 高精度 RTK 与视觉融合定位，实现预测性安全避障、动态安全走廊重算、自动容错与远程专家诊断 OTA。
±2.5cm
作业循迹精度
15km/h
最高作业车速
360°
零盲区感知
SENSOR COVERAGE
全向感知 · 厘米级边界
6 路环视摄像头 + 毫米波雷达 + RTK 融合定位，构建 360° 零盲区感知场。前向远距探测、环视近场补盲、RTK 厘米级绝对定位——三重保障 ±2cm 精度与全工况安全冗余。
360°
无死角覆盖
±2cm
作业精度
6+1
相机+雷达冗余
4D TEMPORAL OCCUPANCY
时序记忆 + 微地形识别
针对高粉尘、剧烈振动、泥泞遮挡等极端非结构化场景，带时序记忆的时空关联模型可滤除瞬态噪声、识别全地形微地貌，田间误停率降低 90%。
−90%
误停机率
≥10cm
隐蔽障碍零漏判
80%↑
复杂地况稳定性
技术横向对比
对比传统第三方方案 · 约翰迪尔
| 技术维度 | 传统方案 | 约翰迪尔 | 智农 BEV |
|---|---|---|---|
| 全链路时延 | 500–1200ms | 约 100ms | ≤80ms 硬实时确定性时延 |
| 传感器规模 | 4–8 相机+外挂激光雷达 | 16 相机+专用以太网 | 6 高清相机 整车成本直降 60% |
| 最高作业车速 | ≤5 km/h | 12 km/h | 15 km/h 日均耕作亩数 +25% |
| 颠簸扬尘抗噪 | 差（误报停机） | 中（几何易形变） | 极强（4D 时序记忆） 无效误停机率 −90% |
| 微地貌识别 | 无法识别凹陷 | 15cm 立面目标 | 10cm 凹坑/陷车坑 保护重型资产安全 |
| 机具联动 (ISOBUS) | 纯导航，机具盲操 | 深度但锁死生态 | 全标准 ISOBUS 兼容 跨品牌无缝桥接 |
| 多机协同边界重叠 | 10-20cm 漏耕带 | Machine Sync 体系 | 动态 RTK+视觉融合 ≤2.5cm 收割卸粮零抛洒 |
L4 全自主能力四大 L4 能力，
四大 L4 能力，
全自主厘米级作业闭环
从云端任务编排到车端自主执行，从预测式安全到自动容错--智农构建完整的 L4 全自主技术栈。
01
L4 · Auto-Dispatch & Fleet OS
云端任务下发与全自主执行
云端任务编排与下发、智能终端实时操控、车载无人值守监控、数字孪生全局指挥看板。
02
L4 · Full Autonomy Stack
全自主厘米级作业闭环
无边界全局路径生成、高精度 RTK 与视觉融合定位，厘米级路径规划与全自动转向。
03
L4 · Predictive Safety
预测性安全防御与主动避障
多模态障碍物预测与主动绕行、动态安全走廊实时重算、零盲区 360° 态势感知。
04
L4 · Self-Healing & Diagnostics
自动容错与远程专家诊断
故障自诊断与自动恢复、分级熔断与安全停车、专家远程诊断与软件 OTA。
软件平台架构四层架构，
四层架构，
从车端到云端一体化
车端嵌入式系统、云端管理平台、移动端 App、开放数据接口四层协同，兼顾稳定、可靠与可扩展。
L401
车载嵌入式系统
基于 Linux 与机器人操作系统（ROS），高实时性、高可靠性，包含感知融合、决策规划、运动控制等核心算法模块。
L302
X-AGRI 云管理平台
SaaS 架构，多用户多权限。车队管理、任务调度、数据可视化、作业报表分析、远程诊断与 OTA 升级。
L203
移动端 App
支持 Android / iOS。地块管理、路径规划、任务启停、设备监控、参数设置，直观易用。
L104
开放式数据接口
支持 MQTT 协议接入标准农业物联网数据，提供 RESTful API 供第三方系统集成，打破信息孤岛。
云端 Fleet OS
六大云端能力，精细化管理
车队管理
多车辆统一管理，状态实时监控
任务调度
一员多机网格化调度，跨地块协同
电子围栏
作业边界限定，不压苗不出界
轨迹回放
历史作业轨迹回放与统计报表
远程诊断
专家远程接入，故障快速定位
数据可视化
作业报表分析，数据驱动决策
硬件配置六大类部件，
六大类部件，
软硬件一体化套件
由高性能硬件套件与强大软件平台组成，确保系统稳定、可靠、高效运行，每一部件均经过车规级验证。
主控制器
- 车规级高性能计算单元运行感知、决策、控制核心算法，是系统的「大脑」如 NVIDIA Jetson Orin
定位与姿态
- 多星多频 RTK-GNSS 接收机提供厘米级高精度位置信息
- 高精度惯性测量单元 IMU实时感知车辆姿态，与 GNSS 融合提高稳定性
执行机构
- 方向盘电机 / 差速 / 液压电控转向精准快速执行转向指令
- 电子油门 / 档位 / 离合器执行器精确控制车辆动力系统
- 电控液压阀组控制后悬挂升降、PTO 离合等
感知传感器
- 77GHz 毫米波雷达 ×4远距离、全天候障碍物探测
- 16/32 线激光雷达（选配）高精度建图与近距离障碍精细识别
- 工业级高清摄像头 ×4环境视觉，障碍识别、田垄检测
人机交互
- 10.1" 高亮工业触摸屏显示系统状态、作业路径，提供触控操作
- 移动端 App 操作终端便携式远程监控与任务管理工业级平板
通信模块
- 全网通 4G/5G 通信模组与云平台远程数据交互
- Wi-Fi / 蓝牙模组与移动端 App 近场通信和数据传输
车辆控制器--显控一体显示器
AI 域控制器--线控域控制器
部件规格
核心部件详细参数
车辆控制器
整车控制核心
- 处理器
- ARM Cortex-A7，4 核 1.5GHz
- 内存 / 存储
- 2GB / 16GB
- 防护等级
- IP67
- 通讯定位
- 电台、双 4G，内置高精度北斗
- 输出 / 输入
- 8DO 输出 / 4 路 AI 输入
- 供电
- DC 9~36V，反接保护
- 工作温度
- -40℃ ~ +70℃
显控一体显示器
人机交互终端
- 屏幕
- 8.1", 1024×600
- 亮度
- 750 cd/m²
AI 域控制器
感知决策大脑
- AI 性能
- 2 × 128 TOPS
- 内存
- 2 × 12GB LPDDR5
- 相机端口
- 12 × GMSL2
- 以太网
- 6 × 1000Base-T1
- 散热
- 水冷 / 风冷
- 防护
- IP52
- 尺寸 / 重量
- 299×187×47mm / 2.1kg
- 工作温度
- -40℃ ~ +85℃
线控域控制器
整车线控核心
- 主控芯片
- 32 位国芯 CCFC2017BC60L7
- 主频
- 300 MHz
- Flash / SRAM
- 2.5M / 416K，支持浮点
- CAN 总线
- 3 路，支持 CANFD
- 数字输入
- 25 路
- 驱动输出
- 低边 12 路 / 高边 12 路
- 防护 / 外壳
- IP67 / 压铸铝
- 尺寸
- 250×180×37mm
性能参数厘米级精度，
厘米级精度，
车规级可靠性
从定位导航到环境适应，每一项指标均经田间实测，保障全天候、全场景稳定输出。
定位与导航
- 作业循迹精度
- ≤ ±2.5 cm
- 航向角精度
- ≤ 0.5°
- 自动驾驶作业速度
- 0.5-10 km/h（最高 15km/h）
- RTK 初始化时间
- < 60 s
感知与避障
- 毫米波雷达探测距离
- 0.2 - 20 m
- 毫米波雷达探测角度
- 水平 ±60°，垂直 15°
- 最小可探测障碍物
- 0.5m × 0.5m
控制性能
- 转角控制精度
- ≤ 1°
- 系统响应延迟
- < 100 ms
硬件环境适应性
- 工作温度
- -20°C ~ +60°C
- 存储温度
- -40°C ~ +85°C
- 核心部件防护等级
- IP67
通信与数据
- 网络支持
- 4G / 5G / Wi-Fi / 蓝牙 4.2
- 数据上传频率
- 1 Hz（可配置）
认证与标准
- 遵循标准
- ISO 11783 (ISOBUS), CE, FCC
方案对比告别硬件堆叠，
告别硬件堆叠，
定义无人驾驶新标准
传统方案依赖多相机 2D 像素拼接与刚性几何测距，外挂 16 颗摄像头；智农采用 BEV 纯视觉架构，仅用 6 颗摄像头即实现 360° 全向 3D 重建。
传统第三方方案
- •多目 2D 像素拼接 + 刚性几何三角测距
- •全车外挂多达 16 个摄像头
- •需铺设高带宽车载以太网线束
- •颠簸下微米级形变致外参漂移、误刹率高
- •前装占用大、后装破坏原车结构
智农 BEV 纯视觉方案
- BEV 纯视觉 3D 时空沙盘
- 仅 6 台车规级高清相机
- 标准工业总线接口，布线减 70%
- 4D 时序记忆，抗颠簸抗扬尘
- 全链路原生一体，100% 无损安装