01
IP67 · 100% 无损
前装 / 后装无损线束
工业级重载多针防水连接器，IP67 防尘防水。后装标配桥接网关线束，直接对插原车 CAN 总线与 OBD 接口，全程无需破线、焊接，真正 100% 无损安装。
服务
无损安装，全程 OTA
02
30 秒
视觉一键自标定
操作员粗装相机后，系统融合视觉纹理与 IMU 数据，30 秒内自动解算高精度外参，彻底告别场站依赖与精密仪器，实现无感化、傻瓜式标定。
03
4G/5G + Wi-Fi 双链路
全生命周期 OTA
作业/停靠自动同步云端。底盘固件、通信协议及 BEV 感知模型全栈远程升级；影子模式抓取极端工况脱敏数据，一处进化、全球受益。
使用方法
七步开启无人作业
系统作业流程经过精心设计--操作员经简单培训即可上手。
STEP 01
作业前检查
检查车辆油液、轮胎状态，确认各硬件连接牢固，传感器表面清洁。
STEP 02
系统启动
打开总电源，启动车载控制器，系统自检并通过屏幕显示结果。
STEP 03
创建任务
App 登录，在地图上圈定作业地块边界，选择作业模式与参数。
STEP 04
路径生成
系统自动生成作业路径并预览，确认无误后保存下发任务。
STEP 05
开始作业
驾驶至起始点，点击「开始作业」并切换自动模式，车辆接管控制。
STEP 06
过程监控
通过 App 实时监控车辆位置、速度、进度及摄像头回传画面。
STEP 07
任务完成
完成所有路径后自动停止于终点，可远程熄火或规划新任务。
SAFETY
手动干预与急停
任意时刻转动方向盘、踩下制动或切换手动模式，即可立即退出自动驾驶；红色急停按钮按下即瞬时制动。
智农无人作业流程图
须知与常见问题安全、维护与
安全、维护与
常见疑问解答
安全保障
- •首次作业或复杂环境中，建议操作员保持在可随时干预的范围内。
- •严禁在系统自动作业时，非相关人员靠近车辆。
- •定期清洁所有传感器表面，确保探测性能不受泥土、水滴影响。
维护保养
- •定期检查各线束和接插件是否松动或磨损。
- •关注云平台或 App 的软件更新通知，及时进行 OTA 升级。
- •长期不使用时，应将设备置于干燥通风处，并断开主电源。
使用限制
- •极端天气与恶劣环境（暴雨、大雾、沙尘暴）下，传感器性能可能受影响，不建议无人作业。
术语解释
BEV
Bird's Eye View，鸟瞰图。将多相机 2D 图像特征投射到统一 3D 俯视空间。
RTK-GNSS
实时动态差分全球导航卫星系统，提供厘米级定位。
IMU
惯性测量单元，感知车辆横滚、俯仰、航向姿态。
ISOBUS
ISO 11783 国际标准，农机与机具间通信协议。
PTO
Power Take-Off，动力输出轴，驱动后挂农具。
OTA
Over-The-Air，空中下载远程升级。
SLAM
同步定位与建图，GPS 信号弱时补充定位。
CAN
Controller Area Network，控制器局域网络，汽车与工业领域高可靠性串行通信总线。
常见问题
Q01系统支持哪些品牌的农机？
覆盖全球 90% 以上商用农机品牌，包括约翰迪尔、Case IH、New Holland、Fendt、Kubota 及国内雷沃等主流品牌体系。
Q02后装升级会破坏原车结构吗？
不会。采用原厂协议直连技术，无需破坏原车线路与结构，保留驾驶员熟悉的操控习惯，专业人员 3 小时即可完成安装调试。
Q03无网络环境下能作业吗？
可以。RTK-GNSS + 高性能 IMU 组合导航实现 ±2.5cm 定轨，无网络也能干；信号弱区域还有 SLAM 补充定位，确保作业连续性。
Q04作业精度和速度如何？
作业循迹精度 ≤ ±2.5cm，最高支持 15km/h 大田高速作业，超越行业 12km/h 限制，日均效率提升 25% 以上。
Q05如何保障作业安全？
多重安全冗余设计：三冗余急停、断网断电自动刹车；多传感器融合实现 360° 全场景避障；支持手/自动一键切换与紧急停止。