用工之困01
−40%
农村劳动力 10 年减少
农机手培养周期长达 5–8 年，「用工荒」持续加剧，传统作业模式难以为继。
SAE L4
完全无人驾驶
±2.5cm
作业循迹精度
15km/h
最高作业车速
90%+
商用农机品牌覆盖
行业痛点传统农机作业，
传统农机作业，
正面临三重困局
农村劳动力结构性短缺、传统方案高频误刹、农机与农艺严重脱节——智慧农业的破局，必须从根上解决这三个问题。
误刹之痛02
高发
传统方案大田误刹率
简单硬件堆叠在剧烈颠簸下微米级形变即致相机外参漂移，误刹率高，且改装破坏原车结构。
脱节之弊03
L1/L2
现有辅助驾驶级别
单纯直线导航无法感知作物生长状态、动态调控农具，农机与农艺严重脱节，无法带来真正增产。
行业机遇政策、技术、需求
政策、技术、需求
三重共振的历史窗口
全球农业正经历从传统向智慧农业的深刻变革。国家《数字农业农村发展规划（2019-2025年）》明确推动物联网、大数据、AI 在农业生产中的应用，农机购置补贴向智能装备倾斜。
480.6亿美元
2030 全球农业机器人市场
720亿元
国内智慧农机市场空间
30%
智能农机购置补贴比例
-90%
AI 推理成本降幅
-60%
新能源与传感器成本降幅
-40%
农村劳动力 10 年减少
差异化主张
全链路原生一体，定义无人驾驶新标准
传统方案靠外挂硬件堆叠与碎片化升级，本质是「后装改装」。智农从底层重建——以 BEV 纯视觉大脑 + 标准化网关，一次交付完全无人化整套方案。
碎片化 · 破坏性
Traditional
传统后装改装
- 外挂机械摩擦方向盘，抖动剧烈、精度低
- 破坏原车液压管路，强行串联电控液压阀
- 多目 2D 像素拼接，微米级形变致外参漂移
- 全车外挂 16 个摄像头，铺设车载以太网
- 需多次叠加无人感知包，逐步升级
原生一体 · 100% 无损
AGINNO
智农一步到位
- 标准化总线桥接网关，CAN 直连线控系统
- 100% 无损安装，不破坏原车线路与结构
- BEV 纯视觉 3D 时空沙盘，抗颠簸抗扬尘
- 仅 6 台高清相机，标准工业总线接口
- 全链路原生一体，一次交付完全无人化
智农无人化升级套件对比传统后装--国际方案全维度对比
解决方案一套系统，
一套系统，
重构大田无人化作业版图
从感知、决策到执行，从单车、机群到云端——智农以「车-机-农艺」双向数据闭环，定义无人驾驶新标准。
智能农机田间作业轨迹俯拍
01
智农 OS 具身智能操作系统
打通「车-机-农艺」双向数据闭环，融合 3D BEV 时空融合网络与 4D 时序占用网络，以车规级域控直接调控 PTO、悬挂与液压。
- 3D BEV 时空融合
- 4D 时序占用网络
- 车规级 AI 域控
02
智农 Inside 赋能模式
为农机主机厂提供标准域控与软硬件套件（前装），为农服公司、大型农垦提供无人化作业服务（后装），3 个月极速完成前装适配。
- OEM 前装套件
- 农服后装升级
- 3 个月极速适配
03
云端 Fleet OS
云平台远程调度、历史轨迹回放、电子围栏、「一员多机」网格化管控，影子模式数据 OTA 全局升级，一处进化、全球受益。
- 一员多机调度
- 电子围栏
- 影子模式 OTA
系统组成五大模块，
五大模块，
构成无人驾驶整机
从线控底盘到云端冗余，智农无人化升级套件由五大核心模块组成--原生端到端集成，无需再后装。
视觉导航融合 GNSS+IMU 多源定位地形自适应补偿作业精度 ±2cm作业速度 0.5-25 km/h远程升级远程调试简易操作界面
智农定制无人作业传感器布局
无人化升级套件系统组成总览
01
智能线控底盘
基于大马力 CVT 底盘完成全线控化改造，动力强劲，支持远程启停和自动作业。
02
厘米级组合导航
搭载 RTK-GNSS + 高性能 IMU，实现 ±2.5cm 定轨，无网络也能干，支持电子围栏，不压苗、不出界。
03
全向环境感知
配置 360° 视觉 + LiDAR（选配），AI 识别人、畜、障碍，实现自主避障绕行，全天候作业。
04
中央决策大脑
内置 AI 域控制器，负责路径规划、自动纠偏和农艺决策，支持 OTA 远程升级。
05
云控与安全冗余
配套手机/网页云平台远程下发任务、监控视频，三冗余急停，断网断电自动刹车，安全合规。
产品矩阵三套核心方案，
三套核心方案，
覆盖全场景无人化
以智农 OS 为底座，延伸出轮式前装、履带农服、具身机器人三条产品线，匹配不同客户与作业场景。
方案 01
智农 Inside · 硬件+授权
轮式前装产品线
快速规模化，获取即时现金流
软硬件一体化套件：车规级高算力 AI 域控 + 6 路高清高速相机 + 显示终端 + ISOBUS 通用网关。覆盖 50~500 马力轮式拖拉机与收割机，耕整地、播种、植保、收割全流程。
- OEM 极速交付：3 个月适配，打破国际垄断
- 跨品牌兼容：覆盖全球 90%+ 商用农机品牌
- 高速作业：支持 15 km/h，日均效率提升 25%+
方案 02
农服模式 · 验证商业闭环
履带农服产品线
验证农服模式，锁定大规模农垦订单
履带式无人拖拉机/作业平台 + 网格化调度 Fleet OS。面向水田泥泞、丘陵山地、大面积农垦大田（新疆棉花/大豆、东北农垦），破解重度恶劣工况。
- 微地貌预警：10cm 级凹坑/陷车坑识别，误停机率降 90%
- 全天候作业：作业时长由 10h 延伸至 24h，单亩人工成本锐减 75%+
- 新疆农服项目已进入 90%+ 确定阶段
方案 03
Sim to Real · 高溢价整机+License
水田除草 / 智小牛具身机器人
高毛利、颠覆传统劳动力
端到端 AI 仿真到真实场景迁移。水田除草机器人精准识别杂草并自动避苗；「智小牛」30 马力、14.5kWh 电池，一机多用覆盖 6 大场景。
- 水田除草：单台每日替代 8–10 名人工，回收期仅 0.295 年
- 智小牛：旋耕/起垄/清雪/清扫/除草/喷药 6 场景切换
- 商业模式：整机毛利约 20%，License 订阅毛利高达 80%
核心技术从感知到执行，
从感知到执行，
全栈自研的硬实力
将自动驾驶的 3D BEV 与 4D 时序占用网络跨界引入农业，以极简硬件架构实现多场景高效适配。
01
BEV 纯视觉感知大脑
仅 6 台车规级高清相机实现全车 360° 三维空间重构。以底盘中心为原点，将 2D 像素特征隐式转换为 3D BEV 特征，时空融合于统一鸟瞰图沙盘。即使在无显著标识的大田环境中，也能对地表特征实现毫秒级实时锁定。
−60%
硬件部件精简
−70%
布线复杂度
−45%
系统总功耗
8MP
前视相机 1/2
5MP
后视/机具监控 3/4
5MP
左/右环视 5/6
02
4D 时序占用网络
针对高扬尘、剧烈颠簸、泥泞遮挡等极端非结构化工况，通过时空关联感知模型与时序记忆机制，过滤瞬时噪点、识别全地形微地貌。
−90%
大田误停机率
≥10cm
隐蔽障碍零漏判
80%↑
复杂地况稳定性
03
车规级 AI 域控制器
100–200 TOPS 稠密算力，端到端延迟 ≤80ms。全铝合金鳍片纯被动散热、无风扇密封设计，IP69K 防护，无惧泥泞尘土与高压清洗。
≤80ms
端到端延迟
<80W
系统功耗
IP69K
防护等级
04
ISOBUS 标准网关
标准化总线桥接网关作为协议「翻译官」，通过 CAN 直连原车线控系统，穿透对接油门、转向、液压及动力总成 ECU。全面兼容 ISOBUS (ISO 11783) 协议，跨品牌农机与智能终端无缝协同。≤80ms 链路时延确保 15km/h 高速作业下杜绝轨迹发散与「画龙」现象。
100%
无损安装
ISO 11783
国际标准
0.5s
故障 Fail-Safe
自适应深度/压力调节
实时读取后挂农具作业数据，依据地形起伏、土壤硬度与预设农艺标准，自动动态调节作业深度与液压下压力。
智能损失熔断（0.5 秒）
识别农具卡壳、排种堵塞、断肥断药等异常，0.5 秒内触发整车 Fail-Safe 停机保护，同步报警至云端与终端。
05
L4 全自主作业闭环
无边界全局路径生成 + 高精度 RTK 与视觉融合定位，实现预测性安全避障、动态安全走廊重算、自动容错与远程专家诊断 OTA。
±2.5cm
作业循迹精度
15km/h
最高作业车速
360°
零盲区感知
SENSOR COVERAGE
全向感知 · 厘米级边界
6 路环视摄像头 + 毫米波雷达 + RTK 融合定位，构建 360° 零盲区感知场。前向远距探测、环视近场补盲、RTK 厘米级绝对定位——三重保障 ±2cm 精度与全工况安全冗余。
360°
无死角覆盖
±2cm
作业精度
6+1
相机+雷达冗余
4D TEMPORAL OCCUPANCY
时序记忆 + 微地形识别
针对高粉尘、剧烈振动、泥泞遮挡等极端非结构化场景，带时序记忆的时空关联模型可滤除瞬态噪声、识别全地形微地貌，田间误停率降低 90%。
−90%
误停机率
≥10cm
隐蔽障碍零漏判
80%↑
复杂地况稳定性
技术横向对比
对比传统第三方方案 · 约翰迪尔
| 技术维度 | 传统方案 | 约翰迪尔 | 智农 BEV |
|---|---|---|---|
| 全链路时延 | 500–1200ms | 约 100ms | ≤80ms 硬实时确定性时延 |
| 传感器规模 | 4–8 相机+外挂激光雷达 | 16 相机+专用以太网 | 6 高清相机 整车成本直降 60% |
| 最高作业车速 | ≤5 km/h | 12 km/h | 15 km/h 日均耕作亩数 +25% |
| 颠簸扬尘抗噪 | 差（误报停机） | 中（几何易形变） | 极强（4D 时序记忆） 无效误停机率 −90% |
| 微地貌识别 | 无法识别凹陷 | 15cm 立面目标 | 10cm 凹坑/陷车坑 保护重型资产安全 |
| 机具联动 (ISOBUS) | 纯导航，机具盲操 | 深度但锁死生态 | 全标准 ISOBUS 兼容 跨品牌无缝桥接 |
| 多机协同边界重叠 | 10-20cm 漏耕带 | Machine Sync 体系 | 动态 RTK+视觉融合 ≤2.5cm 收割卸粮零抛洒 |
商业进展已越过 MVP，
已越过 MVP，
进入规模化量产阶段
2024 年 Q4，在山东半吨粮基地完成国内首个 AI 决策+无人装备闭环演示，平均增产 15%，峰值 33.1%。现已越过 MVP，进入商业化部署与规模化量产阶段。
无人驾驶升级套件并非奢侈的消费电子，而是高周转的生产力工具——更密集的工时利用率、更低的燃油消耗、极高的路径重合一致性，让农场在首个作业季即可实现快速回本。
2,000亩
纯无人作业验证
33.1%
山东吨半粮基地增产
15%
综合平均增产
数百万元
商业化预订单
1:4
农场用工比优化
−75%
单亩人工成本
24H
昼夜无间断作业
突破日照极限，抢抓黄金耕作窗口
100%
免除人因疲劳失误
±2.5cm 精度持续锁定
-15%
综合生产要素损耗
优化路径与地头调头
1:4
农场用工比率优化
一人指挥多机跨地块并行
行业壁垒
国内唯二
掌握潍柴雷沃高端 CVT 农机通信协议
联合定义
与久富、吉峰等头部主机厂前装量产产品
国家标准
主导制定中国首个智能农机国家标准（2025）
往年春耕要高薪请两位老把式轮班，今年装了精准升级套件后，我在办公室用平板看着拖拉机自己干活--作业质量比人工还稳。光是省下的机手工资和减少重漏耕的油耗，一季就收回了近一半的后装硬件投入。
--真实农场客户反馈 / 千亩大豆犁耕
作业实拍水田除草机器人，
水田除草机器人，
Sim to Real 实景
端到端 AI 仿真到真实场景迁移，精准识别水田杂草并自动避苗。单台每日可替代 8–10 名人工，投资回收期仅 0.295 年。
8–10
每日替代人工
0.295
年回收期
Sim to Real
端到端迁移